最大負(fù)載

5 kg

前臂附加負(fù)載

-

水平最大工作半徑

630 mm

重復(fù)精度

0.03 mm

裝機(jī)方式

正裝/倒裝(天花板)/壁裝

第4軸的扭矩

8.83 Nm

第5軸的扭矩

8.83 Nm

第6軸的扭矩

4.91 Nm

行程（速度）

第1軸

+/- 170°

(400°/s)

第2軸

-95°/ +135°

(3600°/s)

第3軸

-155° / +90°

(400°/s)

第4軸

+/- 200°

(500°/s)

第5軸

+/- 125°

(500°/s)

第6軸

+/- 2700°

(800°/s)

法蘭

ISO 9409 - 1 - A 25

機(jī)器人重量

30 kg

防護(hù)等級(jí)

IP54(IP65可選)

工作范圍

A

1081 mm

B

630 mm

C

37 mm

D

530 mm

E

136 mm

備注

*第6軸垂直地面時(shí)，負(fù)載可達(dá)6公斤

**只限規(guī)定的負(fù)載范圍

? 組裝

? 點(diǎn)膠/涂膠

? 搬運(yùn)/包裝

? 機(jī)臺(tái)上料/取料

? 拋光/去毛邊