最大負(fù)載

220 kg

前臂附加負(fù)載

50 kg

水平最大工作半徑

2701 mm

重復(fù)精度

0.08 mm

裝機(jī)方式

正裝/倒裝(天花板)

第4軸的扭矩

1230 Nm

第5軸的扭矩

1230 Nm

第6軸的扭矩

712 Nm

行程（速度）

第1軸

+/- 180°

(100°/s)

第2軸

-95°/ +75°

(90°/s)

第3軸

-10° / -256°

(110°/s)

第4軸

+/- 2700°

(130°/s)

第5軸

+/- 125°

(130°/s)

第6軸

+/- 2700°

(195°/s)

法蘭

ISO 9409 - 1 - A 160

機(jī)器人重量

1220 kg

防護(hù)等級

IP65/IP67鑄造版本

工作范圍

A

3131 mm

B

2701 mm

C

2286 mm

D

786 mm

E

425 mm

備注

? 組裝

? 點膠/涂膠

? 搬運(yùn)/包裝

? 雷射切焊

? 機(jī)臺上料/取料

? 電漿/水刀切割

? 點焊

? 折床剪床作業(yè)

? 板金沖壓作業(yè)

? 制程中加工

? 木制品/玻璃加工