最大負(fù)載

130 kg

前臂附加負(fù)載

50 kg

水平最大工作半徑

2050 mm

重復(fù)精度

0.07 mm

裝機方式

正裝/倒裝(天花板)/斜裝

第4軸的扭矩

638 Nm

第5軸的扭矩

638 Nm

第6軸的扭矩

314 Nm

行程（速度）

第1軸

+/- 180°

(155°/s)

第2軸

-60°/ +125°

(105°/s)

第3軸

0° / -165°

(150°/s)

第4軸

+/- 280°

(200°/s)

第5軸

+/- 120°

(190°/s)

第6軸

+/- 2700°

(230°/s)

法蘭

ISO 9409 - 1 - A 125

機器人重量

740 kg

防護(hù)等級

IP65/IP67鑄造版本

工作范圍

A

2200 mm

B

2050 mm

C

1690 mm

D

720 mm

E

733 mm

備注

? 焊接

? 組裝

? 點膠/涂膠

? 搬運/包裝

? 雷射切焊

? 機臺上料/取料

? 電漿/水刀切割

? 拋光/去毛邊

? 折床剪床作業(yè)

? 板金沖壓作業(yè)

? 制程中加工

? 木制品/玻璃加工